#ifndef MOTOR__
#define MOTOR__
#include "main.h"
extern short encode0,encode1;
void Motor_init(void);
void get_Motor_Encode(void);
void pwm_xianfu(int* pwmVal);
void set_Motor_leftPWMval(int pwmVal);
void set_Motor_rightPWMval(int pwmVal);
#endif


